原本在第一次工業(yè)革命中液壓介質(zhì)是用水的，而后隨著石油工業(yè)的發(fā)展，液壓油的優(yōu)點彌補了水介質(zhì)不能克服的缺點，所以液壓油取代了水作為工作介質(zhì)。
水液壓技術(shù)的問題主要是泄漏、防腐和潤滑、氣蝕、水在0℃以下會結(jié)冰等。
1.泄漏
液壓元件中大部分的運動副采用間隙配合的方式，其縫隙量的大小對泄漏量的多少影響很大，而水的粘度比液壓油的粘度低，同等條件下，水比油的泄漏量要大，使系統(tǒng)的容積效率更低。
2.防腐和潤滑
由于水的油膜強度較低，使水比油的潤滑性差的多，并且水能腐蝕許多金屬，導(dǎo)致金屬表面剝落。
3.氣蝕
由于水的飽和蒸汽壓比油高，因此水液壓系統(tǒng)更容易產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。
4.水在0℃以下會結(jié)冰
如果環(huán)境的溫度降到0 ℃以下，就必須在水中加防凍液。傳統(tǒng)的防凍液含有對環(huán)境和人體有害的物質(zhì)，不能用于環(huán)保型的液壓系統(tǒng)。
而液壓油就沒有這些缺點，所以液壓介質(zhì)用油不用水。

但是隨著世界各國對節(jié)能環(huán)保的呼聲越來越高，許多科學(xué)又把目光投向了水這一環(huán)保工作介質(zhì)。
從經(jīng)濟性、環(huán)保性、難燃性、與工作環(huán)境的相容性以及可持續(xù)發(fā)展等方面考慮，自來水（或海水）都是一種理想的工作介質(zhì)。
它的主要優(yōu)點有：成本較低、對生產(chǎn)產(chǎn)品無污染、抗燃性好、可壓縮性小。